6BK1100-0BA01-1AA0
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控制系统在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点：
【PLC机型选择要点】
◆ 控制规模(I/O点数)
根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。
但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的
输入输出点数、选择**的机型。如果点数不足，则无法进行控制。
请注意千万不要导致点数不足。
FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 ＝ 合计32点
: **点数128点
◆ 指令处理速度
指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。
当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。
（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）
FP系列**机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒
30纳秒 ＝ 0. 000 000 030 秒
◆ 程序容量
PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。
程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少
需要输入输出点数100倍左右的程序容量。
FP0 32点型 ＝ 5000步