Woodward 8440-1800
Woodward 8440-1800 Woodward 8440-1800
梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。
3 ．梯形图**左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图**左边还有结束母线，一般可以将其省略。
4 ．梯形图必须按照从左到右、从上到下顺序书写，可编程控制器是按照这个顺序执行程序。
5 ．梯形图中触点可以任意的串联或并联，而输出继电器线圈可以并联但不可以串联。
6 ．程序结束后应有结束符。
( 二 ) 指令表（ Instruction List ）
梯形图编程语言优点是直观、简便，但要求用带 CRT 屏幕显示的图形编程器才能输入图形符号。小型的编程器一般无法满足，而是采用经济便携的编程器（指令编程器）将程序输入到可编程控制器中，这种编程方法使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。
语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句规定可编程控制器中 CPU 如何动作的指令，它是由操作码和操作数组成的。
操作码用助记符表示要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址或一个预先设定的值。欧姆龙、松下、三菱可编程控制器指令语句程序见表 2 。
表 2 几种不同的可编程控制器指令语句表
|
机型 |
步序 |
操作码 （助记符） |
操作数参数 |
说明 |
|
欧姆龙 |
1 2 3 4 5 |
LD OR ANDNOT OUT END |
0000 0500 0001 0500 ─ |
逻辑行开始，动合触点 0000 从母线开始并联输出继电器的动合触点 0500 串联输入动断触点 0001 输出继电器 0500 输出，逻辑行结束 程序结束 |
|
松下 |
1 2 3 4 5 |
ST OR ANI OT ED |
X0 Y1 X1 Y0 ─ |
逻辑行开始，动合触点 X0 从母线开始并联输出继电器的动合触点 Y1 串联输入动断触点 X1 输出继电器 Y0 输出，逻辑行结束 程序结束 |
|
三菱 |
1 2 3 4 5 |
LD OR ANI OUT END |
X0 Y1 X1 Y0 ─ |
逻辑行开始，动合触点 X0 从母线开始并联输出继电器的动合触点 Y1 串联输入动断触点 X1 输出继电器 Y0 输出，逻辑行结束 程序结束 |
（三）顺序功能图（ Sequential Chart ）
顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。顺序功能图法体现了一种编程思想，在程序的编制中具有很重要的意义。在介绍步进梯形指令时将详细介绍顺序功能图编程法。图 2 所示为顺序功能图。
