AAP135-S50
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还有一些跨界的特性，原来一般将其归为特殊控制器一类，比如冗余、多语言编程、以及特定的硬件规格。
尽管基于PLC的PAC可能只有梯形图逻辑以及某些特定的功能块，以便可以简化运动控制，但是大多数PAC却具有IEC61131-3所列出的五种编程语言：
1.梯形图；
2.功能块图；
3.指令表；
4.结构化文本；
5.顺序功能图。
基于PLC的PAC在行动
现在，基于PLC的PAC能够满足很多领域的应用，从简单的机器控制到更高端的PAC应用（见图2）。为了达到此目的，应用了很多新技术以便实现比原有控制系统更低成本、更好的控制器。
技术进步使得供应商可以提供更快、更多功能的控制器，同时具有更小的物理尺寸。这使得基于PLC的PAC，能够适用于更广泛的机器控制应用。很多这样的机器，都需要较快的扫描时间，从而使得其制造商具有更强的竞争力，并满足设计规格需求。
无论是基于PLC的PAC，还是PAC，都能很好的控制这个大型灌装生产线，**终的选择取决于特定的功能和性能要求。
过去，机器制造商面临着两难的选择：如果利用较小规格的PLC，可以满足I/O点的需求及物理空间的限制，但是在性能方面则差强人意。一种替代方案是选择大型PLC或者PAC系统。在大多数情况下，对于简单的机器控制需求来讲，大型控制器有点大材小用，但是又不能不用，否则便无法满足某种特定的应用需求。
基于PLC的PAC系统非常适用于小型、在成本方面要求比较高的应用场合，而且它还可以用于需要处理成百上千个模拟量通道的应用场合。很多这样的控制器，可以将数据点记录到保存在集成存储端口的文件中，然后利用内置的网络服务器经由标准浏览器来获取这些文件。
典型的基于PLC的PAC系统的大容量存储功能，使其非常适合于创建1-D或2-D的矩阵来追踪产品、质量特性、运输数据和客户信息。基于PLC的PAC，具有基于标签名的特性，这就意味着可以非常便捷的与HMI/SCADA、OPC服务器以及数据库接口。