DSQC104 模块
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顺序控制就是指生产过程可以根据生产工艺预先规定各部件的动作顺序，在外信号、内部状态或时间、数量等条件的作用下，使生产过程中的每个执行机构自动有步骤地进行操作。顺序控制设计法就是按照特定设计规则设计可编程控制器程序梯形图的方法，程序中使用的编程元件一般为状态寄存器s或辅助继电器m，其实质是在输入信号与输出信号之间增加中间编程元件，用以代表生产工艺中各个阶段。这种设计方法具有编程效率高，设计思路清晰，易于掌握，调试、修改、维护方便等优点，从设计到使用及维护的周期较经验设计法明显缩短。采用顺序控制设计法可以将结构化、模块化编程的思想运用到梯形图设计中来，改善程序的条理性和可读性。在使用顺序控制设计法设计梯形图时，首先要根据系统的工艺过程，设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写出梯形图。
2.2关于iec61131-3国际标准编程语言
iec61131-3国际标准编程语言包括图形化编程语言和文本化编程两大类型语言。其中，图形化编程语言包括3种：1.梯形图(ld－ladderdiagram)；2.功能块图(fbd－functionblockdiagram)；3.顺序功能图(sfc－sequentialfunctionchart)。文本化编程语言包括2种：1.指令表(il-instructionlist)；2.结构化文本(st-struturedtext)。
早已经纳入iec61131-3国际标准编程语言的顺序功能图(sequentialfunctionchart简称sfc)是描述控制系统的顺控过程、功能和特性的标准化plc专用国际图形顺控编程主流语言。sfc是设计可编程控制器的顺序控制程序的主要工具，它由步、动作(或命令)、转换、转换条件和有向连线组成，如图1所示。设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。
本文特别指出，对于具有sfc语言直接实现顺控编程功能的plc不在本文研讨之列。本文仅仅使用sfc概念研讨那些不具备sfc标准专用顺控编程语言的小型plc的顺控编程论题。尽管可编程控制器梯形图顺序控制设计不是plc顺控编程的主流方法，但是梯形图顺控编程技术却是相当多的小型plc用户经常遇到的实际问题，也是本题具有重要实际意义之所在。
3顺序控制设计方法
某可编程控制器控制回转工作台控制钻孔过程是：当回转工作台不转、钻头回转时，若传感器x0检测到工件到位，钻头向下工进y0，当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x1时，计时器t0计时，4s后快退y1到上接近开关x2，就回到了原位。顺序功能图如图1所示。
3.1使用起保停电路的顺序控制设计法
起保停电路即起动保持停止电路，是在梯形图设计中应用比较广泛的一种电路。其工作原理是，当输入信号的常开触点接通，输出信号的线圈得电，同时使输入信号进行“自锁”或“自保持”，即输入信号的常开触点失去作用。如图2为使用起保停电路设计方式编制与图1顺序功能图所对应的梯形图。从图2很容易看出s0=m0，s20=m1，s21=m2，s22=m3。将m3和x2的动合触点串联作为m0的启动电路。可编程控制器开始运行时应将m0置为“1”状态，否则系统无法工作，故将m8002的动合触点与启动电路并联，并用m0的动合触点自保持，后继步m1的动断触点与m0的线圈串联，当m1为“1”状态时m0的线圈“断电”。