DSQC205
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起保停电路顺序控制梯形图的设计法：由于步是根据输出变量的状态变化来划分的。因此它们之间的关系极为简单，可以分为如下两种情况处理。
(1)某一输出量仅在某一步中为“1”，本例中y0、t0、y1均属于这种情况，可以将它们的线圈分别于对应步的辅助继电器m1、m2、m3并联。当然也可以用y0代替m1，t0代替m2，y1代替m3，可省些编程元件，但可编程控制器的辅助继电器是完全够用的，多用一些内部编程元件不会增加硬件费用，在设计和键入程序时也不会花费太多时间。反而全部用辅助继电器来代表步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和易查错的优点。
(2)某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的动合触点并联后，驱动该输出继电器线圈，这样就避免了双线圈输出问题。
3.2使用置位复位指令的顺序控制设计法
在使用置位复位指令的编程方式中，用某一转换所有前级步对应辅助继电器常开触点与转换对应触点或电路串联，作为使所有后续步对应辅助继电器置位和使所有前级步对应辅助继电器复位条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。在用此方法编写的上述实例的梯形图中(如图3所示)，初始化脉冲m8002使得初始步辅助继电器m0置位，当x0表示的触点闭合时，下级步辅助继电器m1便被置位，同时初始步辅助继电器m0被复位。然后依次下去，使得所有步对应的m0～m3有规律的被置位和复位，同时各步对应的动作也有规律地被执行和停止。
使用置位复位指令的顺序控制设计法注意事项：
(1)由于可编程控制器对用户程序（梯形图）按先左后右、从上至下的步序，逐步执行程序指令，因此在这种编程方法中应将每一步的set指令放在ret之上。
(2)不能将输出继电器的线圈与set，rst指令并联，这是因为图中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器的线圈至少在某一步对应的全部时间内被接通，所以应该根据顺序控制功能图用代表步的辅助继电器的动合触点或它们的并联电路来驱动输出继电器线圈。
3.3使用步进指令的顺序控制设计法
日本三菱可编程控制器中除了基本指令之外，增加了两条简单的顺序控制指令：[1]步进指令（stl）、[2]步进结束指令（ret）。其它步骤只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，编制顺序控制程序时应与顺序控制指令一起使用，状态寄存器s必须用置位指令set置位，这样才能使提供的stl触点具有控制功能。否则状态寄存器s与一般中间继电器m相同。步进梯形图中不同步进段允许有双重输出，即允许有重号负载输出，步进触点结束时要用ret指令使后面程序返回原母线。在用此方法编写的上述实例的梯形图中，如图4所示。初始步s0首先被置位，然后当转换条件x0满足时，对应步s20被置位，驱动输出线圈y0。然后依次下去，使对应的步s20～s22有规律的被置位和复位。同时各步对应的动作也有规律地被执行和停止。