IC670MDL640
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不需要设专人操作，控制系统通过远红外检测装置实现架空乘人装置自动开车。当架空乘人装置机头或机尾有人上车时，远红外检测装置向plc发出上人信号，plc控制磁力开关吸合，启动架空乘人装置电机，实现有人上车时自动开车，无人乘坐时自动停车。同时，plc启动延时程序，实现系统延时停车，延时时间以架空乘人装置单程运行的时间为基准。架空乘人装置运行期间，机头、机尾有多人乘车时，远红外检测装置不断向plc发送上人信号，控制系统将自动延时运行，延时停车以检测机头或机尾的**后上车人为准。乘坐人员下车后，系统通过下人检测装置自动核减人数。当延时时间超过规定而无人乘车时，系统会自动停车。
为保证人员安全乘车，系统配有自动安全语言提示。人员上车时，提示“准备开车，请注意安全”；为防止乘坐人员越位乘车，提前进行“前方到站，请下车”的语音提示。
3.2保护功能实现
（1）越位保护、拉停车保护：架空乘人装置机头、机尾下车处装设越位保护开关，将越位开关的常闭触点串入plc控制回路中，当无人越位时，开关不动作；当乘人越位乘车时，乘人碰撞越位开关的横杆使其动作，断开plc控制回路，系统自动停车。plc接到检测信号后进行延时语言报警。架空乘人装置沿线设拉停开关，乘坐人员遇到紧急情况时，可拉急停开关使架空乘人装置停车。沿线急停开关的常闭触点也是串入plc控制回路中。
（2）脱绳保护、欠速打滑保护：在架空乘人装置沿线钢丝绳易脱落点与机尾大轮后侧，设置脱绳保护开关。当钢丝绳脱落时，plc会接收到脱绳保护发送的脱绳信号，控制系统实现停车保护。欠速打滑保护传感器安装在距plc控制站较近的托轮架上，磁铁块安装在对面的托轮上，当架空乘人装置出现打滑或其它情况时，装有磁铁块的托轮不转动，延时5秒打滑保护接点断开，无信号输出，plc控制回路断开，架空乘人装置自动停车。
3.3远程监控功能
自动控制系统为实现远程监控提供网络通讯接口，通过网络连接与调度指挥中心进行通讯，实现远方集中控制，可以在调度指挥中心监控到架空乘人装置的运行状态，运行数据。
另外，控制系统还能实现沿线mp3背景音乐、安全宣传用语等内容的播放。
4结束语
在实际应用中，架空乘人装置装配自动化控制系统，不仅能够实现无人值守，减人增效，提高架空乘人装置的安全可靠性，而且还能够节能运行，减少机械磨损、延长轮衬和钢丝绳的使用寿命。该自动控制系统在煤矿井下架空乘人装置中，具有很好的推广应用价值和经济效益。此外，电控系统再装配变频调速新技术，可实现架空乘人装置运行速度调节，提高运行效率，更好节约电能。