IS220UCSAH1A
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物流控制系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是cims中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。在美国、德国和日本，逐渐成为机械制造业中**的分枝之一。整个系统的主要设备有：全自动堆垛机、四自由度机械手、立体仓库、辊道输送机。
2硬件组成
本系统共采用3台辊道输送机，其传动采用交流变频调速系统（分别由西门子420系列交流变频器控制）。每条辊道的前后皆装有光电传感器，其作用是确认控制对象（以小实心物块代替）的所在位置。当有物体通过时，传感器所连接的继电器瞬间收到脉冲信号，从而确认其位置。皮带设计为既可正转也可逆转，速度也分为高速及低速两档，在辊道中间我们还接入了各种传感器作为自动识别信息元件，如条码读入器、铁/非铁识别传感器、颜色识别传感器等。在物体传送过程中，物体的质地直接在铁/非铁识别传感器上显示，颜色识别也是直接显示，而读入的条码将输入至计算机或plc中，作为物体区别于其他物体的代码存入物流信息系统。在此设计中，采用vb编写一段程序以实现条码信息与pc相连接。其中变频器是整个辊道控制中**的环节。
2.1变频器的控制方式及参数设定
变频器micromaster420是用于控制三相交流电动机速度的变频器，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声，全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护护特性。
性能特性：
磁通电流控制fcc改善了动态响应和电动机的控制特性
快速电流限制fcl功能实现正常状态下的无跳闸运行
内置的直流注入制动
复合制动功能改善了制动特性l多点v/f特性
加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
具有比例积分pi控制功能的闭环控制