（3）光电传感器
光电传感器是外部触发开关或者说是经过夹袭经过辐射来感应的开关，具体的说，光电传感器受激后由一透光元件变成不透光元件。它不但性能优越，而且非常容易安装，设定/调整，操作和维护。它包括微小的电子元件，在简单的高质量监控应用场合，能够通过它的模拟输出很快地刷新数据提交给plc处理。当有物体通过时，利用光的反射性质产生信号通过控制柜送到plc的输入模块，通过上位机编程来控制货物的运行。
3软件部分
3.1货物进出的控制流程
首先介绍一下要完成的进出货物控制的流程：当辊道1上的进货侧光电开关有信号的时候，自动开启辊道电源，选择自动手动开关，启动辊道1运行（选择正/反转，选择高/低速）。货物经过条码扫描传感器（选择辊道2时经过金属/非金属识别传感器和颜色识别器）时，将条码值（或金属/非金属识别信号，颜色识别信号）读入plc，通过dp网络分别送到机械手控制﹑堆垛机控制plc中，机械手和堆垛机根据条码信号（或金属/非金属识别信号，颜色识别信号）运行，完成货物的入库识别（或金属/非金属识别信号，颜色识别信号）定位操作。
下面以一个辊道为例介绍一下软件编程，表2是辊道1输送机部分高速运转情况下的i/o（输入/输出）表，其它辊道以及低速运转的控制与之相同。