ProSoft MVI56-ADM
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轧机辊道由变频器等传动装置成组控制。也就是一台装置可以驱动一台或者多台电机。这些电机组是区分速度的**小单元。由于辊道长度和轧制过程的不同，不可能每组辊道都有不同的速度。所以有些装置被分成逻辑上的一组，同时驱动。
每个辊道组以及每个主传动都可以控制在自动或者手动模式。在自动模式下，辊道和主传动在自动算出来的速度下运行。当轧机机架有负荷时，所占用的辊道按照轧机主传动的实际速度进行调节，并由**滞后因数校正。在手动模式下，每组辊道都可以通过HMI操作面板来选择。人工干预时，只有选择的辊道组在工作。辊道的选择与操作模式无关，自动产生速度给定值与选择辊道无关，担自动的速度给定值只在自动模式下有效（在计算机控制下）。
至于辊道组单独传动的编组，这些辊道编组都根据顺序控制系统会赋与不同的速度给定值，可以参考之前发布过的自动控制物料跟踪TRACK的相关文章中有详细的描述。
1.3改变速度设定值
物料控制系统将速度选择为自动模式。每个控制顺序产生一个速度给定值。这些单独的速度给定值可以分别来自过程控制计算机，加热炉，MULPIC冷却系统，或者热矫直机的自动系统。此外，人工给定值在人工干预下选择。在物料控制功能里同样选定不同辊道组的速度给定值。
为防止钢板在辊道上滑动，加速度预设为1.3 m/s²，当机架负载时，相关辊道调整为更高的加速度，大约2.5 m/s²，因为所轧物料的加减速主要通过机架负载来决定。坡道的速度设定值被转换成每分钟的转数并分配给速度传动系统。
1.4、**滞后因素
轧机区的每个传动系统根据所处传动区域，需要不同的速度给定值。入口侧的机架辊和传送辊道的速度给定值需要一个滞后因数来调整。出口侧的则需要一个**因数来调整。
这个因数根据钢板的厚度压下量，辊径和压力计算出来。这个**滞后因数作为轧制表设定值的一部分通过过程控制计算机来提供。人工通过操作杆干预控制时不会在人工给定值上增加**滞后因数。人工或者通过脚踏主令的干预速度给定值直接传送给主传动。相关辊道根据该给定值乘以相应的**滞后因数，就像自动获得的给定值。这样操作工可以借助过程控制计算机计算出的给定值完成手动进行轧制。