ProSoft AN-X2-AB-DHRIO
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轧制时，如果打开了辊道冷却功能，有必要控制辊道转动以确保有效的冷却。如果辊道没被占用并且选定了自动模式，此时机架和工作辊道将打到爬行速度。主机总是以与物料相反的方向爬行以防万一咬入钢坯。爬行速度和方向命令由物料控制功能发出。
爬行速度是较小速度参考值，大约是0.6 m/s
1.6、 游荡速度
如果正常的轧制过程被打断，则钢板在辊道上进行游荡以确保钢板均衡的冷却。游荡速度由物料跟踪模型功能控制，也就是说速度系统不用再考虑游荡速度。游荡速度是一个很小的参考值，大约0.6 m/s。
2、雪橇头和负荷平衡控制
钢板出轧机时头部微微上翘（雪橇头形成）是**合适的，这样可以防止因在传输过程中的冲撞对辊道轴承造成压力。电气执行元件影响雪橇头形成就是在轧钢板头部调节上下辊电机的不同转速。
在钢板刚入轧机时不同的速度是可实现的，这速度差一直保持到轧完合适长度的钢板头部，然后通过坡道速度差变为零。上翘的雪橇头意味着上辊速度减慢，下翘的则是下辊速度减慢。操作工通过HMI输入规格和物料长度以次来调节雪橇头。
当需要雪橇头形成时，上下辊主传动马达的负荷分配将出现不平衡。为了达到速度偏差为零，负荷平衡控制被激活，以保证上下辊的转矩平衡。这些都是基于不同的电机电流的双传动由速度修正系统推导出来的。
同样在轧机的传动侧和操作侧之间，也必须进行负荷分配以保证两侧的负荷平衡。轧机机架上下辊传动之间的负荷分配与此类似。
3、精轧机和粗轧机机架之间的张力控制
在轧制变化过程中，如果钢坯足够长的话，钢坯可能同时处于精轧机和粗轧机之间，这时张力控制十分重要以避免钢板在其中具有较低的拉力或者没有拉力。
因此，轧边过程中，存储精轧机的转矩和压力，存储的转矩将作为转矩参考值。轧机咬钢后转矩将通过一个因数进行调整，该因数基于轧辊压力和速度的变化计算出来。此时转矩
4、旁通辊道入口/出口运输
在多张钢板同时在生产线上进行热机轧制时，需要控制不同的轧制温度，而不影响各自的轧制时间，这样就需要设置旁通辊道来进行多余钢板的放置，自然冷却。达到一定温度后，再进行相应的轧制模型的控制轧制。这是轧制策略的一个重要难点，同时也是速度控制的重点之一，该游荡的，该轧制的，该运输的等等同时存在不同的速度控制和执行。
4.1 运输链的作用
入口和出口运输链用于从粗轧机出口辊道或者精轧机入口辊道运输到旁通辊道。或者从旁通辊道运输到粗轧机出口辊道或者精轧机入口辊道。
入口和出口运输链通过杠杆系统驱动液压缸来升降并通过持续链接横移。入口和出口运输车横移传动系统由一个独立的轴组成，每一个运输车都由机械同步电机和带有双向操作的齿轮箱驱动。运输链的位置根据附加到齿轮箱的位置传感器来决定。入口和出口运输链都独立操作。
4.2入口和出口运输链和旁通辊道的次序控制
根据轧制表和次序，在全自动模式下，轧制区域的物料处理控制指令来操作入口和出口运输车和旁通辊道。操作工可以单独运输钢板到旁通辊道上，通过HMI上的按键操作从旁通辊道上分别要求钢板。只有钢板**长度在15米才能运输到旁通辊道上。操作工要求运输钢板到旁通辊道上或从旁通辊道上运输钢板全自动次序：
⑴ 当钢板要转移到旁通辊道上，相关的运输（入口或出口）在旁通辊道下的原位和轧机辊道下位置之间横移。
⑵ 把运输到旁通辊道的钢板放置在相关运输链的中心，放置在相应的热检HMD的检测位置上。
⑶ 一旦辊道稳定下来，相关的运输链得到指令，把钢板运输到旁通辊道中心。
⑷ 当钢板释放到旁通辊道上，钢板在旁通辊道上游荡，其它由跟踪系统和热检控制的钢板也在旁通辊道上游荡。
⑸ 根据钢板尺寸确定的预先冷却时，把要从旁通辊道上移除的钢板放置在粗轧机端部的热检下面或者精轧机端部热检下面检测到。
⑹ 放置到旁通辊道上的剩余钢板在辊道上游荡。
⑺ 当辊道准备接受运输来的钢板时，粗轧机出口辊道和精轧机入口辊道停止。一旦辊道稳定了，运输链得到指令把钢板运输到辊道的中心。
⑻ 一旦运输链达到**位置，轧机辊道开启，并根据轧制表和次序朝着粗轧机或精轧机运输钢板。
5、结束语
利用轧机控制自动系统的速度功能，为钢板轧制策略的实现提供了可靠的保障。对钢板的运输速度、轧制速度、冷却速度、咬入/抛出速度，以及钢板的旁通辊道设计等功能进行了自动控制和手动干预控制，提供了现场环境下多方位的操作模式，提高了产品的轧制质量和保证设备的安全性能。