ProSoft 3100-MDA4
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数控抛光机用于曲轴轴颈抛光，提高轴颈表面的粗糙度和圆度等技术参数。机床主要由床身、抛光架、床头（床头安装主轴电机和振动电机）、尾架、工作台、液压站和电柜组成。
在机床加工过程中控制系统主要实现带动曲轴旋转的主轴旋转定位、带动抛光架移动的z轴移动定位及抛光过程床头振动定位。
系统硬件构成
系统主要由sinunerik802d（内置s7-200plccpu）、611u驱动、输入输出模块pp72/48、机床控制面板、机床控制面板mcp、变频器和电机组成。802d、611u驱动和输入输出模块pp72/48之间通过profibus总线连接通信。机床控制面板mcp通过扁平电缆和输入输出模块连接。
驱动由电源模块和两个功率模块组成，功率模块插接了611ue插件（6sn1118-0nh11-0aa0）和profibus模块。z轴电机采用**值编码器，c轴电机采用绝增量编码器。
系统软件设计
系统软件设计主要分为plc编程和nc编程。nc编程主要通过常用nc指令和plc编辑的m指令编写组成，在此不做介绍。而plc程序由ob1(main)和16个子程序块组成。
ob1首先通过特殊标志sm0.1（**个plc周期为“1”，随后为“0”）改变系统启动操作方式，置位手动方式，复位其他操作方式（ob1网络1）。然后依次调用其他子程序块。包括sbr0（急停）、sbr1（轴控制）、sbr2（读轴实际位置）、sbr3（冷却液控制）、sbr4（床头控制）、sbr5（主抛光头控制）、sbr6（止抛光头控制）、sbr7（前工作台头控制）、sbr8（尾架控制）、sbr9（砂带夹紧松开）、sbr10（卷带控制）、sbr11（液压控制）、sbr12（报警处理）和三个标准模块。
程序设计方面主要有以下特点和难点
1、利用plc编程实现软cam功能（sbr2）
为了保证抛光头只有在曲轴相应轴颈范围内时抛光头才能前，就需要软cam功能，而802d系统没有此功能。
首先在sbr2中读取z轴的实际位置，然后将实际位置值和设定值进行比较。再将z轴位置1标志和z轴位置2标志分别作为sbr5（主抛光头控制）和sbr6（止抛光头控制）中抛光头前进的条件，从而实现软cam功能。同时为了操作调整方便将设定值利用接口信号表对应机床参数md14514。