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AB 1336-L4 42336-200-51
产品: 浏览次数:0AB 1336-L4 42336-200-51 
品牌: AB 1336-L4 42336-200-51
单价: 457.00元/个
最小起订量: 1 个
供货总量: 12 个
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-11-17
 
详细信息
 AB 1336-L4 42336-200-51
AB 1336-L4 42336-200-51

系统软件设计主要分为plc编程和nc编程。nc编程主要通过常用nc指令和plc编辑的m指令编写组成,在此不做介绍。而plc程序由ob1(main)和16个子程序块组成。

ob1首先通过特殊标志sm0.1(**个plc周期为“1”,随后为“0”)改变系统启动操作方式,置位手动方式,复位其他操作方式(ob1网络1)。然后依次调用其他子程序块。包括sbr0(急停)、sbr1(轴控制)、sbr2(读轴实际位置)、sbr3(冷却液控制)、sbr4(床头控制)、sbr5(主抛光头控制)、sbr6(止抛光头控制)、sbr7(前工作台头控制)、sbr8(尾架控制)、sbr9(砂带夹紧松开)、sbr10(卷带控制)、sbr11(液压控制)、sbr12(报警处理)和三个标准模块。

程序设计方面主要有以下特点和难点

1、利用plc编程实现软cam功能(sbr2)

为了保证抛光头只有在曲轴相应轴颈范围内时抛光头才能前,就需要软cam功能,而802d系统没有此功能。

首先在sbr2中读取z轴的实际位置,然后将实际位置值和设定值进行比较。再将z轴位置1标志和z轴位置2标志分别作为sbr5(主抛光头控制)和sbr6(止抛光头控制)中抛光头前进的条件,从而实现软cam功能。同时为了操作调整方便将设定值利用接口信号表对应机床参数md14514。

为了确保床头前进时定位没有偏移,同时增加了旋转轴c的软cam功能(sbr2网络4、5)。

2、单按钮实现床头振动起停和精确准停(sbr4)

由于操作面板按钮不够用,因此采用了单按钮控制床头振动起停,然后利用m32.0来实现振动起停控制。

同时由于床头振动过快停止时无法精确定位,因此采用“图三”控制方式,首先复位“床头高速启振”,让变频器根据操作面板设定的低速拖动电机,使振动频率减慢。同时增加“t2”让慢速稳定后准停开关“振动准停”信号才起作用。

与此同时,机床的调试过程中还利用plc实现了“利用外部接近开关实现主轴定向”(sbr1网络3)和“利用plc在加工程序表选择加工程序”(ob1网络19、20)特殊功能。

经过机床实际操作验证,通过plc程序实现的功能提高了机床操作的安全性、可操作性和精度。同时机床的成功调试投产,将促使西门子系统在数控机床领域得到更大的运用。

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