FRN1420A
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TwinCAT 显著节省时间
TwinCAT 提供了功能强大的运动控制功能块，缩短了开发时间，便于改善编程过程，同时大大加快调试过程。这也大大加快了工程设计过程。负责主持此次项目研究的四川大学电气信息学院的佃松宜教授说道：“我们惊喜地看到，时间节省了有 70 % 之多。”
三轴转台的控制主要包括了偏航、俯仰、横滚三种角度的变位方式。该系统利用 TwinCAT NC I 提供的电子凸轮和三轴插补运动控制方式，以及**的基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术，确保对 5 台 Beckhoff 的AM8000 系列伺服电机的精确控制。他们还使用了Beckhoff 的 AX5000系列伺服驱动器，它们充分利用了 EtherCAT 在驱动技术领域中的性能。
AX5112（12 A 级输出电流）、AX5203（2 x 3 A）和 AX5206（2 x 6 A）伺服驱动器用于控制转台的三种姿态的变化。其中俯仰和横滚两种变位方式分别需要两台电机共同实现。这也是 AX52xx 系列 2 通道伺服驱动器的用武之地，因为它们能够驱动两台相同或不同的电机（总电流**分别为 6 或 12 A）。通过 TwinCAT 软件功能来实现的电子齿轮有效地解决了双电机共同负载的难题。这样可确保驱动同步精度完全满足应用需求，并且使得控制系统更加紧凑。
开放式自动化系统作为一项额外红利
佃松宜教授及其来自四川大学电气信息学院的团队成员们在完成开发工作后看到了 Beckhoff 控制技术的显著应用优势：“基于 PC 的自动化组件以其优越的性能为精密运动控制提供了理想的技术支持。TwinCAT 和 EtherCAT 具有不可比拟的开放性，是自动化解决方案的核心组成部分。因此，它们兼容多种现场总线技术，并能够与子系统通讯。将转台集成为扩展外轴的做法显著提高了热喷涂质量，同时大大简化了热喷涂工艺。”