Allen Bradley 1769-L32E /A
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当前世界工控市场基本由西门子，罗克韦尔，三菱所垄断大部分市场份额。并且这三家工业巨头的产品特点，编程环境和操作风格都大不相同。西门子和罗克韦尔都是独自研发风格各异，而包括三菱在内的日系则在美系的基础上融入了自己的创新元素也独成一派。
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而因为这三家公司都拥有着市场的主导权，所以对于一些如编程，使用，安全等国际标准都是参考而不严格遵循，不刻意为其他产品兼容，这也使得应用工程师在做系统集成和项目集成时会面临各种产品的差异而头疼不已。工程师要花大量的时间在不同产品的学习和适应上，极大地制约了技术的应用发展。
可以说西门子，罗克韦尔，三菱就像苹果的IOS系统一样，他们拥有强大的技术，同时也能通过封闭的技术壁垒保护自己的市场，但却从某种程度上制约了下游技术应用市场的发展。
在工业控制领域，面对西门子等**的强势地位，其他列强也只能是你吃肉，我喝汤。他们或是因为主营业务不是工业控制，无心扩大投入。或是自身实力不足，有心无力。
在这样的环境下，德国3S（Smart，Software，Solutions）公司研发出了一款与硬件和制造商无关的IEC 61131-3的PLC开发软件——CoDeSys
CoDeSys(Controlled Developement System)具有以下特点:
1.支持多种PLC编程语言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）
2.支持多种现场总线（EtherCAT，CANopen等）
3.支持多任务，强大的IO扩展
4.除标准PLC功能外，还支持点对点，插补，电子凸轮，CNC等运动控制功能，并额外提供如5轴联动，并联机械手等运动控制功能集成库。
正是由于CoDeSys有着如此强大的功能，严格遵循国际标准，并且其不依赖于任何硬件平台的开放性，能够为众多PLC，IPC厂家省去软件研发时间。极大地缩短了厂家的研发时间和提高产品性能。而这些特点都和手机的安卓系统颇有相似之处，同时3S公司也因为其强大的软件开发能力被誉为是工控界的“微软”