3500/72M
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门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。首先我们以我港门机MQ40-43来做了解认识。门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。
2门座式起重机的结构原理及PLC控制原理
2.1起升机构
2.1.1起升机构的结构原理
起升机构由两套独立卷扬装置的组成，前后布置在机器房内。两套卷扬机构既可以单独，也可以同时工作。抓斗作业时，前部的卷扬装置钢丝绳连接四索抓斗的闭合绳，后部则连接支持绳。起升驱动装置包括变频调速电动机、硬齿面减速箱、起升盘式制动器及钢丝绳卷筒等。卷筒是用来收、放卷绕钢丝绳的储绳装置。同时它把电动机的回转运动变成钢丝绳的直线运动，并把动力传递给钢丝绳。
2.1.2起升机构的PLC的控制原理
手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到18m/s时间断音响报警；风速达到20m/s时长音报警，并输出继电器触点断电信号）在正常范围内，超负荷（95%额定起重量时有灯光显示和声音报警，110%额定起重量时，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。
2.2回转机构的结构原理及PLC的控制原理
2.2.1回转机构的结构原理
旋转机构由两套驱动装置和外齿式三排滚柱轴承组成。两套旋转驱动装置分别布置在机房前部，每套驱动装置均由立式电机、制动器及二级立式行星减速器组成。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动。旋转减速器为立式行星减速器，型号为P2HF042，这种减速器能获得较大的传动比，满足旋转低速的要求。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动。
2.2.2回转机构的PLC控制
PLC控制原理：回转主令置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。主令置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。
3 PLC在门座起重机系统的应用实例
3.1门机回转系统的电力拖动特点及控制要求
（1）回转支承采用大型三排珠滚动轴承，为适应海港作业，避免潮气和污物入侵，轴承密封良好，使用寿命与门机寿命相当。
（2）回转大轴承座圈上与转盘联接，下与圆筒联接并要求有足够的过渡圆角。上下与之联接的平面均要进行机加工，并用热处理的方法消除应力，处理后应进行精加工，表面平直，无翘曲，不得有透光现象，并有足够的刚度。
（3）回转机构由两台立式变频电动机、行星减速箱，外啮合开式齿轮副及回转支承等组成，实现360度全回转。