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研磨设备是对工件的表面进行精加工的设备，此类设备广泛用于轴承汽车工业、刀具及机床加工工业、空气压缩机和电机工业、液压气压及密封工业等行业，零部件等需研磨工件领域。我国的研磨设备制造业普遍存在耗能高、噪音大、污染大、效率低等问题，严重影响了操作者身心健康和周边环境。近年来越来越多的用户对机床人性化、精度、效率等提出了更多的要求，原有的设备已满足不了用户的需求，这就促使我们在研发时，基于现有机床制造技术，采用**的设计技术，对机床结构进行优化重构，从而达到降低机床耗能和噪音的目的。
2系统概述
双面研磨机的加工原理为：批量工件在行星轮内由中心轮带动作圆周运动，上、下研磨盘旋转磨削加工。控制部分主要采用气动控制，由电磁阀和气缸配合传感器来实现动作控制。
我们新一代升级改进的研磨加工设备在如下几个方面利用了台达电气进行了创新和研发：
（1）VFD-E系列变频器的使用简化了机械结构
利用减速电机代替复杂的齿轮和涡轮蜗杆机械传动，实现速度连续可调。原机床速度调节为机械换档变速，只有四档速度可调且严禁加工中速度转换，且使用中会因加工零件问题而出现大的噪声和磨损问题。新的设计中采用减速电机直连传动轴，变频无级调速，结构简单，对速度控制能力强，运转中可以平滑调速，从而在工件研磨过程中，更能满足加工工艺对机床工作转速的要求。而且高速仅为修盘时使用，正常加工时速度一般较低，也达到了节能降耗、降低噪音的目的。（2）ASDA-A2伺服的使用实现半自动上下料，提高上料效率
中心轮的旋转既要带动工件加工时旋转公转，又要实现带动行星轮按一定角度旋转定位，使装载工件的行星轮在上下料的位置精确停止，以便于快速完成工件的装卸。设计中采用中惯量伺服系统ASDA-A2驱动ECMA伺服电机，利用伺服控制器的Pr路径定义所需的速度及目的位置参数，省却繁琐的编程及外部控制，十分方便。
（3）DOP-AE触摸屏和DVP-EHPLC的使用使机床接线简单
因机床动作较多，需要显示和设定的数据也较多。如果用机械连接方式，则会大大增加PLC的输入点数及电气连线，故障率也会大大增加，本机中采用了PLC和触摸屏相结合的方案。整机核心控制采用了台达的EHPLC控制，操作终端采用台达的8寸256色真彩触摸屏，两者通过通讯线连接即可。操作面板上除了必需的快捷键外，其余的按钮操作、工作参数修改设定、运行状态监控、进程显示、报警或提示信息显示均在触摸屏上进行。
（4）利用通讯技术使机器更智能化
台达PLC编程软件功能强大，变频器及伺服均内置RS485标准通讯协议，使得PLC与变频器、伺服通讯控制及其方便，而且成本低廉。双绞线及简单语句就实现了动作控制、速度调定及报警监控等功能。