3500/42M 176449-02
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为了保证整机动作的安全可靠及长使用寿命，在电网和电柜进线处加有隔离开关分断装置及电源滤波器。PLC电源处加有电源滤波器，输出点加有终端继电器保护。
3动作控制
本机由四个气缸分别驱动上研磨盘摆入、摆出，上升、下降，放松、夹紧及外环上升、下降，气缸的行程由各自的限位开关限定运动极限位置。加工过程分为预压、主压、后压三个自动转换加工阶段，可分别实现消除工件自身误差、去除尺寸、整形的目的。上下研磨盘及中心轮电机的旋转可以随时在人机界面上输入所需的转向及转速，也可以直接选用所需的转速组一键设定所需转速。随时可调的转速和压力为加工各种不同的工件提供了可能。各种辅助时间等也可以按需设定。
4软件设计
（1）PLC部分
工作流程如下：
首先选择好加工模式，例如：手动模式、时间模式、尺寸模式修整模式。
手动模式下可以进行各动作的调整，各电机上、下盘旋转方向、速度等，冷却液开启、主加工或精加工等。
时间循环过程是：摇臂右摆至工作位置—上研磨盘下降—开冷却油—研磨盘旋转—初加工、主加工、精加工压力按设定时间自动转换—研磨盘停止转动—上研磨盘上升—摇臂左摆至极限位置—检查工件尺寸。修整模式基本同于时间模式动作，只是加工工件改为修整砂轮盘的平面度及锐利度。
尺寸模式下按下循环起动按钮，摇臂右摆至工作位置，夹紧机构动作使摇臂夹紧—上研磨盘下降，开启冷却油—上盘下降至工件，研磨盘启动，初、主、精加工压力自动转换，转换时间由予先调定尺寸值控制—尺寸到以后，研磨盘停止转动，冷却油停止，上盘上升—夹紧机构动作，使摇臂松开—摇臂向左摆出—检查工件尺寸。（2）变频器及伺服参数设定
为了保证三电机同时启动和停止，对惯性大的上研磨盘变频器加制动电阻控制，缩短停机时间，与其它电机同步停止工作，保证加工零件的表面精度。其余参数设定主要是运转指令来源，频率指令来源，通讯协议、通讯地址设定。伺服参数除对加减速时间进行设定外，重在对输入输出参数组进行设定，可以将伺服ON、正反转行程末端直接进行定义，无需外部接线；对Pr路径参数设定，保证上下料时，不同数目行星轮的合适的旋转速度和精确位置。
（3）触摸屏部分
台达触摸屏与台达EHPLC采用RS232口通讯，在触摸屏程序中需预先设定连接的PLC类型，相应的通讯口，通讯速率，人机及Controller站号，系统控制区及状态区。
根据系统功能的需要，触摸屏画面设计了动作操作、进程显示、参数设定，报警提示等功能。当电机报警或气缸磁性开关及接近开关不到位时，及时在触摸屏的底部自动弹出滚动形式的提示和报警信息，便于操作者及维修人员快速查找故障原因。
多国语系可以很方便地实现中英文之间的切换，无需多余的画图2是加工监控画面之一，图3是参数设定画面之