3500/25 125792-01
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该处日后的产业升级,有以下两个方面:
拉料步进控制使用伺服取代,实现与钉机高效配合的同步性;
目前被动放料盘,可能会用从动伺服取代,实现与拉料伺服的同步,这其中可能涉及到主从同步,恒张力,卷径计算,PID控制等方面,目前汇川IS500伺服已经完成PID从动放料测试,使用的电子送经非标功能。
第二部分卷机:完成钉针工艺的铝箔,通过传动机构送到主机卷机。卷机由一台1kW主伺服带动凸轮机械结构和一台400W从伺服带动卷针,两者相互配合,在主伺服设计的角度范围内从伺服响应动作,完成生产。凸轮旋转一圈的过程中,具体工艺拆分如下七个循环动作:
正常初卷完成的机停状态,设置为0°参考基点,标配有一个近接开关;
上胶胶卷,速度较高,若钉卷小电容一般点胶水,中大电容均用胶带,对工艺无影响;
胶卷后期切胶,即胶卷收尾,通过磁铁传动切胶(卷大电容,使用胶带时会设计该动作);
切胶后卷轴呈倾斜状,为保证极脚竖直,切胶后设置一个复位动作,完成直脚功能;
然后是短路,通过夹刀短接,测定通否,此过程伺服不转,仅给启动信号,判别成品率;
如此完成一个电解电容制作,下一环节是新的拉料,送铝箔,触发400W伺服初卷动作;
初卷完成时剪刀裁断铝带,进入停机状态,完成一个循环过程。
其中卷针完成复位后的初卷,要求中等速度,主伺服将正、负箔送过去,在合适的卷针角度,从伺服开始卷入绝缘纸带;而总卷要求高速度,其中每个电容所需厚度、圈数由总卷完成;此外**后的尾卷,要求低速度,以方便检针光纤检测到钉针并完成正负箔剪断。经过这几道主要的工序,电容基本完成成型