Allen Bradley 1747-M2 /A
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在本系统中使用了两片单片机，以解决工作实时性要求以及I/O口资源不足的问题。由于主控和副控芯片串口被外围设备占用，所以主控与副控芯片的通讯采用普通I/O口并行连接，即主控芯片的P0口与副控芯片的P2口相连接，另外，主控芯片INT1中断口连接到副控芯片的INT1，作为数据传输联络信号，提高了数据传送速率。
副控芯片与主控芯片之间主要传输的数据是报警信息和云台操作命令及二者的联络信号。主控芯片控制着整个系统的运行和协调，当有报警情况发生时，主控芯片自动记录报警信息，执行设定的报警输出等，并且把报警信息发送到副控芯片，以便将报警信息整合成短信格式发送到设定的手机号码上。当有控制面板或者来自网络远程操作命令（经专用处理板接收转发）操作云台时，主控芯片会将接收到的命令发送到副控芯片，副控芯片根据收到的数据解析出Percol指令，控制云台动作。
当有移动存储工具（U盘）接入时，有大量的数据将被发送到USB移动存储外设，如果这时主控芯片对EEPROM进行操作，将对USB拷贝进程产生影响，考虑到将报警信息全部拷贝到U盘中所用的时间非常短，在副控进行USB拷贝时，设计中主控芯片暂时不允许对EEPROM进行操作，直到USB拷贝完毕。
2.5 现场报警控制电路设计
在电路中设计了由开关三极管及继电器构成三组开关接点信号输出，并由主控单片机的I/O口控制，通过工作设置完成相应的功能，三个控制接点作用如下：一个与面板蜂鸣器相连接，一旦有报警信号产生或面板操作需要提示时，在主控芯片作用下控制面板上蜂鸣器发出报警声，提示操作人员注意；另一个与外部警笛、警灯设备相连接，有报警情况时，控制警笛、警灯发出报警；**后一个和外部照明灯相连接，控制安防场所灯光照明，以便摄像头能更好地工作及方便安防人员巡逻安防场所，也可以设置为有报警情况时打开照明。
三、系统软件设计
3.1 主控芯片软件设计
主控制芯片是整个系统的控制核心，负责整个系统的运行和各模块间的协调，副控芯片是整个系统的执行器，负责对主控制芯片发出的命令进行解析和执行。主控芯片的程序流程图见图8，软件功能大致分为三个方面：
报警信息处理，主芯片必须循环检测报警输入口有无报警信号，如果有则立即执行设定的报警输出，同时将报警信息按照规定的格式进行整合后自动存储，另外，主控芯片还将整合好的报警信息实时发送到专用处理板（通过网络转发到上位机）和副控芯片。同时还要接收专用处理板下转的远程操作命令。
控制面板处理，主芯片通过中断接受控制面板上ZLG7290捕获的按键值，根据按键值执行相应的处理，另外控制面板上还有4位数码管显示当前时间、特定操作响应信息、以及8通道报警的状态指示灯；对显示数据实时刷新。
与副控芯片互动，主要传输报警信息和云台操作命令，以及握手协议；主芯片会在以下三种情况时与副控芯片进行通讯，一是当控制面板或者上位机操作云台时，主芯片会将接收到的数据（即云台操作命令）发送到副控芯片，副芯片会根据收到的数据解析出指令然后执行。二是当有报警发生且短信功能开启时，主芯片会把整合好的报警信息发送到副控芯片，以便副控芯片将报警信息整合成适合短信格式的字符串包通过GSM设备发送到手机。三是有USB接入时，会从EEPROM读取相关数据写入U盘，如果这期间主控芯片对EEPROM进行操作的话，会对USB操作产生影响；另外,即使将所有的报警信息全部拷贝到U盘，也用不了1秒钟，所以在进行USB拷贝操作时，副控芯片独占E2PROM芯片，直到USB拷贝完毕；在此期间主控芯片须进行副控芯片的忙状态检测
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