TDC3000 82407468-002
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控制系统使用ABB公司的Freelance 2000集散控制系统，该系统兼具集散控制系统和可编程控制器的优点，既拥有良好的人机界面，又具有快速的顺序逻辑控制功能。同时，组态工具应用简单灵活，操作上画面简单，思路清晰，便于操作控制，硬件安装维护方面简单快捷。Freelance 2000集散控制系统可以分成操作级、通讯级、过程级和工程师级，不同的部分有不同的作用。工程师级用于离线或在线组态及在线调试;操作级用于操作和观察、记录和归档、趋势和报警;通讯级用于工程师级、操作级、过程级之间的数据交换和通讯;过程级主要用于完成数据的获取和数值的处理、以及各种控制功能。集散系统的出现和进一步发展，主要是微处理器的商品化，以及通讯技术、计算机技术和现场控制理论密切结合的结果。其中，通讯网络是集散系统的重要桥梁，由它把现场控制装置、操作员站、工程师站等连接成一个完整的网络系统。Freelance 2000集散控制系统包括下列两层通讯网络：系统总线（Diginet S）和现场总线（Profibus/Modbus/CAN等）。系统总线基于标准的以太网标准，主要作用是将控制系统的现场控制装置、操作员站、工程师站连接成一个网络;现场总线是现场控制装置中的通讯网络，由其完成现场设备与CPU间的数据交换与通讯。
控制系统配置方面采用自动化仪表专业设置一套冗余DCS控制站，电气专业设置一套冗余DCS控制站的方法，总线形式采用Profibus-DP协议的冗余现场总线。提升机部分电气控制系统与本体电气系统共用一套冗余DCS系统，在编程过程中通过不同任务加以区分。提升机提升、走行变频装置通过Profibus-DP总线与控制系统连接，提升机提升编码器、走行编码器同样通过Profibus-DP总线与控制系统连接进行数据交换。上位设置一台工程师站和四台操作员站，上位机通过以太网与下位机进行通讯。提升机部分的程序控制主要为顺序控制及相关的联锁控制。由于提升机要配合电机车、APS定位装置、牵引装置、装入装置一起工作，所以相关的联锁条件是必不可少的。提升机的操作平时无人值守，要求动作全部自动完成，并且要求保持一定的生产节奏。提升机本体的控制采用提升走行多段速度的方法，既可以提高一定的效率，又可以减小冲击及保证定位的精度。在提升机横移走行的过程中，在自动运行的条件下，提升机首**入高速走行，到达减速位后降为低速，到达定位位置停车。提升机在提升和下降运行的过程中，采用多次速度变化的方法，主要目的是减小设备冲击和提高运行节奏。提升过程中的速度控制由提升机提升位置检测编码器提供位置信号以确定提升速度，配合提升机提升井侧、熄焦室侧判断条件，及提升及上升下降判断条件选择不同的速度选择方法。如图（1）所示为提升机自动运行过程中，提升及走行的速度分配方式。在提升及下降的过程中，提升机提升速度的变化根据提升位置编码器的检测自动实现。控制的难点也在于装炉过程及返回过程中，提升机提升和走行的速度分配问题。