ABB 3HAC044514-001/00
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随着以太网的普及，以及西门子博途全系都带PROFINET，所以很多厂家也开发出了PROFINET接口的**编码器，这一类型的编码器具有抗干扰，反映速度快，编程方便等优点，在应用上可以满足绝大多数工况，但缺点就是成本非常高。
二，编码器的实用案例，西门子1200与**值编码器4—20mA信号的连接，做简单定位控制
实用应用介绍一：水利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子1200PLC连接**值多圈编码器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此计算闸门提升的高度变化，以控制水闸闸门的开启与关闭高度。
实用应用介绍二：液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子1200，编码器选用了**值多圈编码器4—20mA信号接口，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个**值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。
三实例讲解如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程
以前我们讲解过西门子200SMART系列编程使用编码器，感兴趣的可以找我以前的文章，今天主要讲解S1200连接编码器并编程!
需要硬件有
1.PLC：西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC，V4.1。